ギアトレイン（遊星ギア）

モーターの回転力を、ひとつの核となる大きな歯車に噛むように小さな歯車を回し、変速して大きな駆動力をホイールに伝達する、パワートレイン方式。
四輪のハイブリッド車、プリウスにも採用している、現状、最もパワーロスの無い変速機構と言えるだろう。

ヤマハ、スズキ、ADIVA e-movingシリーズに採用されている。